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特斯拉与无人机上的双目摄像头,如今扫地机器人也有了

发布日期:2020-05-23 00:43   来源:未知   阅读:

汽车中搭载双目摄像头

提起“双目摄像头”这个名词,相信很多不了解科技产品的人都会感到陌生,属于单看后半部分认识,全部加起来就不认识了。不过说到“双目摄像头”的应用,相信很多人都不会陌生,如今很火的无人驾驶以及无人机的避障技术上,都出现了它的影子。

很多人会问,手机上也有多摄像头,它们和双目摄像头有什么区别吗?首先,双目摄像头的排列十分有讲究,必须平行排列,而不是像手机一样以美观布局为主,横竖都可以。其次在工作时,双目摄像头的工作原理就像人的双眼一样,属于协同成像的类型。

随着手机影像技术的发展,现在很多产品中出现的ToF景深摄像头,它的作用实际上与双目摄像头的功能相同,都是为了能够精准测距而采用的方案。除此之外,苹果在iPad Pro2020款上应用的LiDAR(激光雷达扫描仪)也是这一用途的硬件。

双目摄像头的优势是什么?

无人机上应用的双目摄像头

从功能划分上来看,双目摄像头所归属的类别应该是3D摄像头,与2D摄像头最大的区别是,3D摄像头除了能够获取平面图像以外,还可以获得拍摄对象的深度信息,即三维的位置及尺寸信息。

我们日常中所用到的人脸识别、手势识别、人体骨架识别、三维测量、环境感知以及三维地图重建等功能是基于3D摄像头而实现的。如果想要更简单的理解双目摄像头,那就可以把它理解为人类的双眼。

大家不妨尝试一下,闭上一只眼睛,判断周围的物品距离、高矮与双目同时观看时的差异性。这种双目立体成像的能力就是双目摄像头所期望达到的效果,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法。

扫地机器人采用的双目摄像头

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